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自生训练是目前普遍采用的一种放松技术。自生训练指的是练习者按照自己的意愿，使自身产生某种生理变化的一种训练，由德国神经病理学家沃格特于1890年提出。

自生训练由德国神经病理学家沃格特提出，由德国精神病学家舒尔茨完成， 由舒尔茨的学生卢即加以完善。

自生训练包括六个部分：肢体沉重训练、呼吸训练、上腹部发暖训练、前额发凉训练、肢体发暖训练、心脏训练。

自生训练的六种训练中，应用较多的是肢体发暖训练，肢体发暖训练中最常用的是使手或手指发暖的训练。