冲压工艺装备:
工装全称叫工艺装备
-检具(卡规、卡尺、专用检具等)
-辅具(板手、进料辅助工具电磁手等)
-模具
-模具压板(卡紧用)、T形槽螺栓
-特殊工位器具:专用框、通用框等
设备:
-冲床:机械压力机、油压机、(卷机/线)等
-机器/手
-板料清洗设备(线)
-剪床
-翻转装置
-辅助模具装置
冲压机械手机械设备有那些分类？
冲压是靠床和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形方法，常用于机械、电脑、电器、家具等五金零部件等冲压及成型。冲压拉伸工艺选择和设计出技术先进、经济上合理、使用安全可靠的工艺方案。
冲床设备的特点：
一、新型冲床设备的特点
（1）冲床设备高刚性、高精度机架采用钢板焊接，结构件负荷均匀钢性平衡。并经热处理、消除了机身锝内应力以使设备长期稳定不变形。
（2）冲床设备主要部件曲轴、齿轮、传动轴等部位均经硬化热处理，有很高的耐磨性，长期性能稳定，确保了高精度稳定的要求。
（3）冲床设备因为采用了区别于传统的刹车器，离合器与刹车器的组合装置具有很高的灵敏度，再加上及过负荷保护装置，确保了冲床滑块高速运动及停止的精确与安全性。
（4）冲床设备可搭配相应的自动送料装置，具有送料出错检测、预裁、预断装置，可完全实现自动化。
（5）冲床设备采用先进技术以及设计理念，具有低噪音、低能耗、无污染的优点，并且方便可靠、安全快捷、精度准确。
二、冲床设备的常见问题
（1）曲轴轴承发热产生的原因有轴套刮的不好、润滑不良等原因， 需要重新刮研铜瓦，检查曲轴的润滑情况。
（2）轴承里有碎屑的主要是缺乏润滑油或者润滑油不清洁，应及时检查润滑情况，拆开轴承进行清洗。
（3）导轨烧灼的原因包括导轨间隙过小、润滑不良 、接触不良等，需要重新研刮导轨、调整间隙。
（4）操作时离合器不结合或结合后脱不开时必须停车更换弹簧、更换制动器、研刮键的结合间隙。
（5）连杆螺丝发生转动或冲击的原因是球头与球垫压盖接触不良，检查刮研球头、球垫、拧紧压盖螺丝。
（6）按电钮冲床不启动的原因有电源断路、热断电器断电等，需要断电后检查电路系统消除故障。
三、精密冲压油的选用方法
（1）由于硅钢板是比较容易冲切的材料，所以为了工件成品的易清洗性，在防止冲切毛刺产生的前提下会选用低粘度的冲压油。
（2）碳钢板冲压时在选用冲压油时首先应该注意的是拉伸油的粘度。根据工艺难易度和给油方法及脱脂条件来决定较佳粘度。
（3）因为和氯系添加剂会发生化学反应，所以镀锌钢板在选用冲压油时应注意氯型冲压油可能发生白锈的问题，而使用硫型冲压油可以避免生锈问题，但冲压后应尽早脱脂。
（4）不锈钢是容易产生冲压硬化的材料，要求使用油膜强度高、抗烧结性好的拉伸油。一般使用含有硫氯复合型添加剂的冲压油，在保证极压加工性能的同时避免工件出现毛刺、破裂等问题。
博立斯有冲床机械手、冲压机械手、冲压上下料机械手、多工位冲冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、数控车床机械手、工业机器人、桁架式机械手等自动化工业设备。目前冲压机械手的分类方法有多种，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
1.按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
2.按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；
3.按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
4.按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
5.按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等
