1、使节来往:遣唐使
2、和亲:641年,唐太宗派李道宗护送文成公主到吐蕃,与赞普松赞干布结婚其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞(尺带珠丹),并结成联盟,和同为一家
3、宗教交流:鉴真东渡,玄奘西行
4、技术交流