入轨速度和方向卫星飞行的水平速度叫第一宇宙速度，即环绕速度卫星只要获得这一水平方向的速度后，不需要再加动力就可以环绕地球飞行这时卫星的飞行轨迹叫卫星轨道
如果我们把地球看成一个均质的球体，它的引力场即为中心力场，其质心为引力中心那么，要使人造地球卫星（简称卫星）在这个中心力场中作圆周运动，通俗地说，就是要使卫星飞行的力加速度所形成的力（离心惯性），正好抵消（平衡）地心引力卫星轨道平面通过地球中心如果速度稍大一些，则形成椭圆形轨道，如果达到逃逸速度，则为抛物线轨道，那时它将绕太阳飞行成为人造行星；如果达到第三宇宙速度，则为双曲线轨道，与太阳一样而绕银河系中心飞行了
